Автомобиль оформлен в кредит на родственника

Автомобиль оформлен в кредит на родственника. Им пользуется человек, который переезжает в другой регион. Как оформить документы, чтобы впоследствии (после погашения кредита) можно было оформить авто в собственность без участия родственника?

 

Оформить сделку купли-продажи и платить далее кредит самому.