Какие правоотношения, что делать, ни займ, ни продажа, ни дарение?

Какие правоотношения, что делать, ни займ, ни продажа, ни дарение? Гражданин Баранов передал машину Остапову (машина в кредите, залоговая, генеральная доверка Остапову дал Баранов с правом продажи) под условием выплаты кредита по этой же машине. Остапов написал расписку (я такой то обязуюсь выплачивать кредит в размере 85 т.р., ежемесячно передавать Баранову по 5 т.р.) деньги не выплатил, машину снял с учета и продал. Учитывая наезды банка кредит закрыт! Как Баранову вернуть свои 85 т.р? Что заключили Баранов и Остапов, дарение под условием, продажа? Ситуация реальная! Есть мысли знатоки?

 

Это не дарение, а мошеничество