Скажите, есть ли отличие между коллекторным двигателем и безколлекторным

Скажите, есть ли отличие между коллекторным двигателем и безколлекторным. Если есть, скажите.
Какой мощнее и надежнее для самолетов-игрушек на радиоуправлении.
Прочитал что там есть такие двигатели а разницу хочется узнать…

 

Коллекторный имеет якорную обмотку, без коллекторный ее не имеет

 

А в чем разница этой обмотки, ты не до конца ответил, скажи

 

У коллекторного проще скорость регулировать, без коллекторные надежней

 

Коллекторный имеет якорную обмотку и щетки

 

Что это