Принцип действия щеточно-коллекторного узла Не могу найти не где

Принцип действия щеточно-коллекторного узла Не могу найти не где, нужно для курсовой.

 

Щеточно-коллекторный узел — узел электрической машины, обеспечивающий электрическое соединение цепи ротора с цепями, расположенными в неподвижной части машины. Состоит из коллектора (набора контактов, расположенных на роторе) и щеток (скользящих контактов, расположенных вне ротора и прижатых к коллектору).
Коллектор со следами износа (показан стрелкой)
В коллекторном электродвигателе щеточно-коллекторный узел одновременно выполняет две функции:
является датчиком углового положения ротора (датчик угла) со скользящими контактами и
переключателем направления тока со скользящими контактами в обмотках ротора в зависимости от углового положения ротора.
В бесколлекторных электродвигателях постоянного тока (вентильный электродвигатель) электронным аналогом щеточноколлекторного узла является датчик положения ротора и электронный переключатель направления тока в обмотках статора (инвертор).
В генераторах также одновременно выполняет две функции: является датчиком углового положения ротора со скользящими контактами и переключателем направления тока со скользящими контактами на токосъемах (щетках) в зависимости от углового положения ротора, то есть является механическим выпрямителем.
В бесколлекторных генераторах постоянного тока (синхронный генератор) обе функции — и датчика углового положения ротора (по направлению и величине ЭДС), и переключателя направления тока на выходных зажимах (по направлению и величине ЭДС) выполняет неуправляемый выпрямитель на диодах.
Кроме того, до середины ХХ в. Широкое распространение имели механические выпрямители, коллекторы которых вращались синхронными двигателями для выпрямления сетевого напряжения. Применялись для мощных потребителей, устанавливались на заводах по производству алюминия, на тяговых подстанциях железных дорог и, иногда, трамваях.