Помогите решить юр задачку

Помогите решить юр задачку. Малова предъявила иск к Юдиной о признании права наследования после смерти своего брата Юдина. Ответчица была женой ее покойного брата. Исковые требования Малова обосновала тем, что она на протяжении нескольких лет до смерти брата получала от него материальную помощь, которая была для нее источником средств к существованию. Районный суд решением от 20 января 2001 г иск к Маловой удовлетворил, признав, что она более года до дня смерти своего брата состояла на его иждивении, а поэтому имеет право на часть наследства, в том числе на половину дачи, часть автомашины и на половину денежного вклада в Сбербанке. В основу вывода о нахождении истицы на иждивении умершего брата суд положил показания свидетелей, данные о прошлых судебных заседаниях другому составу суда, которые в последнем заседании не оглашались. Коллегия областного суда решение районного суда оставила без изменения, а кассационную жалобу Юдиной без удовлетворения. Президиум областного суда, рассмотрев дело по протесту председателя этого суда, утвердил мировое соглашение сторон, в соответствии с которым дача и денежные сбережения переданы ответчице, а автомашина — истице. Производство по делу прекращено.
Какие ошибки допущены судами по этому делу?
в каких стадиях гражданского процесса может быть утверждено мировое соглашение?

 

Студент, очнись, сейчас же каникулы!